Description

Le Scriptambule est un robot créé par LOEIL (laboratoire objet espace intelligent langage) de l’Ecole d’Art d’Aix en Provence en 1997.

C’est un objet intelligent qui se déplace lentement sur un sol sans accident. Il est capable à l’aide d’une caméra embarquée d’observer son environnement immédiat et de communiquer sa situation , sa tâche essentielle étant de tracer au sol son passage à l’aide d’un outil de marquage, et de transformer un hypertexte initial en graphes.

Ce robot est réalisé à partir d’une imprimante informatique qui a été modifiée dans sa forme générale, les organes de commandes du chariot et de la tête d’encrage ayant été conservés. Ils servent à la fois aux pilotages et aux déplacements avant arrière de cet objet.

La commande se fait à partir d’un texte écrit sur un ordinateur PC, selon un protocole préétabli. Les mots qui composent le texte sont sélectionnés pour donner des ordres et faire évoluer l’objet. A partir d’un texte, on peut également exécuter un graphe.
Les informations de commandes ainsi que les images vidéo se font par transmission HF.et UHF

L’engin est autonome dans sa liaison, il embarque avec lui une batterie d’alimentation qui lui confère une autonomie de quelques heures de fonctionnement. Il est muni dans sa partie supérieure d’une plaque de cellules photovoltaïques qui lui permet de maintenir une énergie constante en rechargeant ses batteries.
Plusieurs robots identiques mais identifiés sont capables d’évoluer ensemble à partir d’un même texte, chacun exécutant sa tâche de traçage et permettant par ses caméras de donner la situation de l’un par rapport à l’autre .

Dans sa conception, le Scriptambule peut être piloté à distance à partir d’un autre ordinateur en utilisant une connexion par le Web.
L’accès à l’ensemble de l’installation se fait par visiophonie. Les images vidéo de la caméra embarquée et de la caméra fixe apparaissent simultanément sur l’écran de l’internaute.

Plusieurs personnes peuvent se connecter simultanément et piloter à distance dans un même lieu plusieurs Scriptambules .
L’installation est doublée d’un vidéo projecteur qui transmet sur un écran un mixage du texte et des images du graphe.